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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:world-voip.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制柜的维护(hu)保养,包括一(yi)般清洁维护(hu),更换(huan)滤布(500小时),更换(huan)测量系统电(dian)(dian)池(7000小时),更换(huan)计算机(ji)(ji)风扇单(dan)元、伺(si)服风扇单(dan)元(50000小时),检查冷(leng)却器(qi)(qi)(每月)等。保养时间间隔主要(yao)取决于环境条件,以及机(ji)(ji)器(qi)(qi)人运(yun)行时·数和(he)温度。机(ji)(ji)器(qi)(qi)系统的电(dian)(dian)池是(shi)不可充电(dian)(dian)的一(yi)次性电(dian)(dian)池,只在控(kong)制柜外(wai)部(bu)(bu)电(dian)(dian)源断电(dian)(dian)的情(qing)况下才工(gong)(gong)作,其使(shi)用寿命(ming)大约为(wei)7000小时。定(ding)期检查控(kong)制器(qi)(qi)的散热(re)情(qing)况,确保控(kong)制器(qi)(qi)没有被塑料或(huo)其它材(cai)料所覆盖,控(kong)制器(qi)(qi)周围有足够的间隙(xi),并且远(yuan)离热(re)源,控(kong)制器(qi)(qi)顶部(bu)(bu)无(wu)杂物堆放,冷(leng)却风扇正(zheng)常工(gong)(gong)作,风扇进(jin)出口(kou)无(wu)堵塞现象。冷(leng)却器(qi)(qi)回(hui)路一(yi)般为(wei)免维护(hu)密闭(bi)系统,需按要(yao)求定(ding)期检查和(he)清洁外(wai)部(bu)(bu)空气回(hui)路的各个部(bu)(bu)件,环境湿(shi)度较大时,需检查排水(shui)(shui)口(kou)是(shi)否定(ding)期排水(shui)(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业机械(xie)手底座和手臂总是需(xu)要定期清(qing)洗(xi)(xi),若使用溶剂则应避(bi)免使用丙酮等(deng)强溶剂,也可以(yi)(yi)使用高(gao)压(ya)清(qing)洗(xi)(xi)设(she)备(bei),但应避(bi)免直(zhi)接(jie)向(xiang)机械(xie)手喷(pen)射。为了防止静(jing)电,不(bu)能(neng)使用干抹布(bu)擦拭。中(zhong)空(kong)手腕,如有必要,视需(xu)要清(qing)洗(xi)(xi),以(yi)(yi)避(bi)免灰尘和颗粒物(wu)堆(dui)积(ji),用不(bu)起毛的布(bu)料清(qing)洁(jie),清(qing)洁(jie)后可在手腕表面添加少量(liang)凡士(shi)林或(huo)類似物(wu)质(zhi),以(yi)(yi)方便以(yi)(yi)后的清(qing)洗(xi)(xi)。

(2)工(gong)业机械(xie)手的(de)检(jian)(jian)(jian)查(cha)包括检(jian)(jian)(jian)查(cha)各(ge)螺(luo)栓是(shi)否(fou)(fou)有松(song)动、滑丝现象(xiang);易松(song)劲脱离部(bu)位是(shi)否(fou)(fou)正常;变速是(shi)否(fou)(fou)齐全(quan),操作系统安全(quan)保(bao)护、保(bao)险装置等是(shi)否(fou)(fou)灵活可靠;检(jian)(jian)(jian)查(cha)设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油(you)、水、电等现象(xiang),周(zhou)围地(di)面清洁、整齐,无油(you)污(wu)、杂物等;检(jian)(jian)(jian)查(cha)润(run)滑情况,并(bing)定(ding)(ding)时定(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)质定(ding)(ding)量的(de)润(run)滑油(you)。

(3)桁架(jia)机器(qi)(qi)人的轴制动(dong)(dong)测试(shi)是为(wei)了确定制动(dong)(dong)器(qi)(qi)是否正常工作(zuo),因为(wei)在(zai)操作(zuo)过程(cheng)中,每个轴电(dian)机制动(dong)(dong)器(qi)(qi)都(dou)会正常磨损,必须进行(xing)测试(shi)。其测试(shi)方法如(ru)下:

a.运行机(ji)械手轴至相应位(wei)置,该位(wei)置机(ji)械手臂(bei)总重及所有负载量达(da)到最大值(最大静(jing)态负载);

b.马达(da)断电;

c.检查所有轴是(shi)否维持(chi)在原(yuan)位。如马(ma)达(da)断(duan)电时(shi)机(ji)械手仍(reng)没有改变位置,则制动(dong)力(li)矩足够。

还(hai)可(ke)移动机(ji)(ji)械手,检查是(shi)(shi)否还(hai)需进一(yi)步保护措(cuo)施(shi)。当移动机(ji)(ji)器人(ren)紧急停止时(shi),制动器会帮(bang)助停止,因此可(ke)能产生磨损。因此,在(zai)机(ji)(ji)器使用寿(shou)命期间需要反复(fu)测试,以检验(yan)机(ji)(ji)器是(shi)(shi)否维(wei)持(chi)着(zhe)原来(lai)的能力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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