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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉(han)峰数(shu)控 点击:

上下(xia)料机(ji)(ji)(ji)械手属于(yu)工业(ye)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)一(yi)种(zhong)。上下(xia)料机(ji)(ji)(ji)械手能满足(zu)“快速/大(da)(da)批量加工节拍”、“节省(sheng)人(ren)(ren)力成(cheng)本”、“提高(gao)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)效(xiao)率(lv)”等要求(qiu),成(cheng)为越来(lai)越多(duo)工厂(chang)的(de)理想(xiang)选择。上下(xia)料机(ji)(ji)(ji)械手是非(fei)标机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)。适用(yong)于(yu)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)、生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)线(xian)的(de)上下(xia)料、工件移位翻(fan)转(zhuan)、工件转(zhuan)序(xu)等。该机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)系统具(ju)有高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)高(gao)稳定性,结构简单(dan)更易于(yu)维护(hu), 可以满足(zu)不同种(zhong)类产(chan)(chan)品的(de)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan), 对用(yong)户来(lai)说(shuo), 可以很(hen)快进(jin)行产(chan)(chan)品结构的(de)调整(zheng)和(he)扩(kuo)大(da)(da)产(chan)(chan)能, 并(bing)且可以大(da)(da)大(da)(da)降低产(chan)(chan)业(ye)工人(ren)(ren)的(de)劳动强度,创盈(ying)时代作为一(yi)家(jia)专业(ye)的(de),在此为大(da)(da)家(jia)普及(ji)一(yi)下(xia)上下(xia)料机(ji)(ji)(ji)械手的(de)小常(chang)识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以实现对圆盘类(lei)、长轴类(lei)、不规则形(xing)状、金(jin)属板类(lei)等工(gong)(gong)件(jian)的自动(dong)上料/下(xia)料、工(gong)(gong)件(jian)翻转(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)转(zhuan)序等工(gong)(gong)作。

②不依靠机(ji)床的(de)控(kong)(kong)制器(qi)进行控(kong)(kong)制,机(ji)械手采用独立的(de)控(kong)(kong)制模块(kuai),不影响机(ji)床运转。

③刚性(xing)好,运行平稳(wen),维护非常方便。

④可(ke)选:独立料仓设(she)计,料仓独立自(zi)动控(kong)制。

⑤可选:独立流(liu)水线。

二:上下料桁架机械手(shou)种类: 

(1)关(guan)节式机(ji)器人

①机(ji)器人(ren)最大工作范围(回(hui)转半径) :620mm-3503mm

②机器(qi)人负载(zai)能力:3kg-700kg

③机器人(ren)工作节拍:大于(yu)等于(yu)3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱动(dong)形式:全(quan)伺服驱动(dong)

⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件(jian)不同定制,自(zi)动换(huan)爪功能

⑦编程方式:示教编程, AS语言编程

⑧料仓(cang)/输送线:根据(ju)工(gong)件不同(tong)定(ding)制

(2)直角(jiao)坐标机器人

①机器人工作范围

A:水(shui)平行程(cheng):1000mm-20000mm 垂直行程(cheng):200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行(xing)速度(du):

水平运(yun)动(dong)(dong)最大(da)速(su)度(du):3000mm/s 垂(chui)直运(yun)动(dong)(dong)最大(da)速(su)度(du):1000mm/s

③定位(wei)精度:

水(shui)平(ping)运(yun)动重复精(jing)度:±0.1mm 垂直运(yun)动重复精(jing)度:±0.1mm

④传动形式(shi):

水平(ping)运动(dong)传动(dong)形式(shi):同步带/齿轮齿条 垂直运动(dong)传动(dong)形式(shi):同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负(fu)载重量(liang):最大(da)负(fu)载1000kg

⑥运(yun)(yun)动控(kong)制(zhi)系统:PLC/运(yun)(yun)动控(kong)制(zhi)卡/CNC

⑦手(shou)爪(zhua)驱动(dong)(dong):气(qi)动(dong)(dong)/电动(dong)(dong),根(gen)据工件不同定(ding)制(zhi),自动(dong)(dong)换爪(zhua)功能(neng)

⑧料仓(cang)/输送线:根据(ju)工件(jian)不(bu)同定制

两种形式(shi)的(de)(de)机(ji)器人都可以很好的(de)(de)完成(cheng)加(jia)工(gong)工(gong)件的(de)(de)上下(xia)料工(gong)作(zuo)。都有其自身的(de)(de)特(te)点。关节(jie)式(shi)工(gong)作(zuo)效率高(gao),动作(zuo)节(jie)拍快(kuai),占地空(kong)间小,但是成(cheng)本投入(ru)相对高(gao)一(yi)些。坐(zuo)标(biao)式(shi)机(ji)床(chuang)上下(xia)料机(ji)械手工(gong)作(zuo)效率高(gao),占地空(kong)间相对大(da)一(yi)些。但是成(cheng)本的(de)(de)投入(ru)要少很多。这两种形式(shi)的(de)(de)选择还要看现场的(de)(de)工(gong)艺及(ji)要求(qiu)来(lai)决(jue)定。现代(dai)加(jia)工(gong)工(gong)艺要求(qiu)高(gao)效质量,机(ji)床(chuang)上下(xia)料机(ji)械手有着(zhe)符(fu)合这个(ge)时(shi)(shi)代(dai)意(yi)义(yi)的(de)(de)特(te)性,它将引领(ling)这个(ge)时(shi)(shi)代(dai)加(jia)工(gong)工(gong)艺质的(de)(de)飞跃。

 上下(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)机械手(shou)主要实现机床制造过程的完全自(zi)动化,并采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)技术(shu),适用(yong)(yong)于生(sheng)产(chan)(chan)(chan)线(xian)的上下(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件翻(fan)转(zhuan)、工(gong)件转(zhuan)序(xu)等。在(zai)国内的机械加(jia)(jia)工(gong), 目前很(hen)多(duo)都是(shi)使用(yong)(yong)专(zhuan)机或(huo)人(ren)(ren)工(gong)进(jin)行机床上下(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的方(fang)式, 这在(zai)产(chan)(chan)(chan)品(pin)比较(jiao)单一(yi)、产(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的情况下(xia)(xia)(xia)(xia)是(shi)非常适合的, 但是(shi)随着(zhe)社会的进(jin)步和发展, 科技的日益进(jin)步, 产(chan)(chan)(chan)品(pin)更新换代加(jia)(jia)快(kuai), 使用(yong)(yong)专(zhuan)机或(huo)人(ren)(ren)工(gong)进(jin)行机床上下(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)就暴露出了(le)很(hen)多(duo)的不(bu)足和弱点(dian), 一(yi)方(fang)面(mian)专(zhuan)机占(zhan)地面(mian)积大结(jie)构复杂、维修(xiu)不(bu)便, 不(bu)利于自(zi)动化流水线(xian)的生(sheng)产(chan)(chan)(chan);另一(yi)方(fang)面(mian), 它的柔性不(bu)够(gou), 难以适应(ying)日益加(jia)(jia)快(kuai)的变化,不(bu)利于产(chan)(chan)(chan)品(pin)结(jie)构的调整(zheng);其次(ci), 使用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)会造成劳动强度的增加(jia)(jia), 容易产(chan)(chan)(chan)生(sheng)工(gong)伤事故, 效率也(ye)比较(jiao)低下(xia)(xia)(xia)(xia), 且(qie)使用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上下(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的产(chan)(chan)(chan)品(pin)质(zhi)量(liang)的稳定性不(bu)够(gou), 不(bu)能满足大批量(liang)生(sheng)产(chan)(chan)(chan)的需求.


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